沈阳自动化所博士研究生佟玉闯荣获2023年度中国科学院优秀博士学位论文奖

　　佟玉闯于2017年9月进入沈阳自动化所攻读机械电子工程专业博士学位。在导师刘金国研究员指导下，她聚焦于解决空间机器人在轨服务中的技术挑战，围绕空间滑动机械臂的精准操控和协作规划中的难题，展开了深入研究，提出了一系列创新性方法，并将理论研究成果成功应用于载人航天工程空间站任务。以第一作者在IEEE Transactions on Automation Science and Engineering,Mechanism and Machine Theory,IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems等国际著名期刊和会议发表论文20篇，获得ICRRI 2020国际会议最佳论文奖，并申请8项发明专利，获得北京市优秀毕业生、三好学生标兵和优秀学生干部等荣誉称号。

　　每年入选“中国科学院优秀博士学位论文”的论文不超过100篇，均在本学科前沿理论方面或方法上有创新，有重要的理论意义或现实意义，并取得突破性成果，达到国内同领域的领先水平或国际同领域的先进水平。（人教处 空间自动化技术研究室）